图书介绍
GPS卫星导航定位原理与方法 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘基余编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030219954
- 出版时间：2008
- 标注页数：479页
- 文件大小：99MB
- 文件页数：492页
- 主题词：全球定位系统（GPS）－高等学校－教材
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图书目录
第1章 卫星导航定位系统概论1
卫星导航定位系统的发展回顾1
GPS卫星全球定位系统10
GLONASS全球导航卫星系统22
GPS外部增强系统29
GPS航天飞机测图系统36
地球同步卫星导航定位系统41
建设中的Galileo卫星导航定位系统50
第2章 GPS卫星及其轨道59
导航卫星的正常轨道59
导航卫星的摄动轨道72
GPS卫星工作星座83
GPS地面监控系统的作用93
GPS卫星的导航电文100
GPS卫星在轨位置的计算110
GPSL5导航电文及其特点116
第3章 GPS卫星的导航定位信号125
概述125
伪噪声码及其生成129
几种特殊伪噪声码138
GPS卫星的伪噪声码143
GPS信号的SA影响154
GLONASS信号与导航电文160
第4章 GPS信号接收机173
GPS信号接收机的类型与发展173
GPS信号接收机的基本结构182
微带天线190
GPS信号接收机的工作原理196
GPS观测量及其测量203
GPS／GLONASS集成接收机208
GPS信号接收机的基本性能检验214
GPS信号接收机的软件化223
第5章 GPS伪距测量定位228
GPS伪距单点定位228
GPS伪距差分定位237
DGPS数据链247
RTCM SC-104数据格式及其应用252
GPS伪距测量在航天器自主导航中的应用259
第6章 GPS载波相位测量定位270
GPS载波相位测量270
GPS载波相位测量的单点定位问题280
GPS载波相位测量的DGPS模型284
GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算290
GPS载波相位测量的姿态测定应用295
第7章 GPS动态载波相位测量的数据处理方法306
概论306
卡尔曼滤波数据处理模型312
附加模糊度参数滤波模型330
整周跳变的探测与修复337
整周模糊度的在航解算347
GPS动态载波相位测量的工程实施359
第8章 GPS导航定位误差375
GPS卫星导航定位的精度、误差与偏差375
GPS卫星导航定位的主要误差379
电离层效应的距离偏差及其改正误差387
对流层效应的距离偏差及其改正误差394
多路径误差399
GPS现代化的作用与影响405
第9章 GPS测量成果的实用问题420
WGS-84坐标变换成本地实用坐标420
WGS-84坐标的变换基础434
大地坐标变换成高斯平面直角坐标439
GPS定轨的激光测距校验443
机载GPS／激光测深系统454
附录A 中文参考资料468
附录B 英文参考资料472
附录C Internet英文参考资料478