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前言9

如何阅读本书10

图绘世界12

第一部分 从古代至16世纪20

在古代旅行22

古埃及人哈尔胡夫与哈特谢普苏特24

非洲海岸26

前往北大西洋的皮西亚斯28

亚历山大大帝30

罗马人对非洲的探险32

托勒密的《地理学指南》34

张骞与丝绸之路36

中世纪38

佛教徒的朝圣之旅40

维京冒险家42

早期穆斯林旅行者44

在亚洲的早期欧洲旅行者46

马可·波罗48

伊本·白图泰50

郑和的七次远航52

中国宝船54

欧洲人的地理大发现56

登陆非洲西海岸的葡萄牙人58

迪亚士与好望角60

瓦斯科·达·伽马62

康提与科维良的旅行64

克里斯托弗·哥伦布66

《托尔德西利亚斯条约》68

约翰·卡伯特与纽芬兰70

韦斯普奇在南美洲72

佩德罗·阿尔瓦莱斯·卡布拉尔74

瓦特玛前往印度的旅程76

第二部分 从16世纪至20世纪78

亚洲80

东南亚的阿尔布克尔克82

前往菲律宾的麦哲伦84

高山关口，高原沙漠86

莫斯科公司探险记88

哥萨克人横跨亚洲的扩张90

传教士在中国92

热带丛林和森林94

伟大的北方探险96

印度大三角测量98

勘探湄公河100

穿越戈壁沙漠102

阿拉伯半岛的欧洲冒险家104

中亚地区的斯文·赫定106

追踪雅鲁藏布江108

非洲110

“阿比西尼亚的”布鲁斯和青尼罗河112

欧洲人对非洲东北地区的探险114

勘探尼日尔河116

伯克哈特在非洲和阿拉伯半岛的探险118

非洲西北部和廷巴克图120

戴维·利文斯通122

传教士124

从东海岸向内陆探险126

寻找尼罗河的源头128

高尔顿和安德森在纳米比亚130

白尼罗河132

在非洲旅行134

斯坦利：穿越非洲大陆136

在马赛人的土地上138

北美洲140

东海岸探险142

加拿大和圣劳伦斯144

寻找西北通道146

征服和探险148

为西海岸绘制地图150

西班牙人的西南探险152

探险家与美洲土著人的关系154

五大湖畔的传教点156

从新法兰西到路易斯安那158

穿越阿巴拉契亚山脉向西行进160

商人和设陷捕猎者162

从哈得孙湾到北极164

为太平洋北岸绘图166

开拓西部168

中美洲和南美洲170

巴斯克·努涅斯·德·巴波亚172

埃尔南·科尔特斯174

印加人176

征服秘鲁和智利178

塞巴斯蒂安·卡伯特在阿根廷180

哥伦比亚和委内瑞拉182

奥雷利亚纳沿着亚马孙河顺流而下184

弗朗西斯·德雷克的环航世界之旅186

勘探奥里诺科河188

绕过合恩角190

亚马孙河上的旅行者192

亚历山大·冯·洪堡194

20世纪的探险196

澳大利亚和太平洋198

波利尼西亚人的大迁徙200

欧洲人在太平洋上的早期航海202

发现澳大利亚和新西兰204

对澳大利亚西海岸的早期拜访206

库克之前的太平洋探险208

詹姆斯·库克的航行210

为澳大利亚海岸绘图212

勘探澳大利亚的东南地区214

追随着探险家的足迹216

勘探中部和西部的沙漠218

新西兰220

第三部分 终极疆域222

极地探险224

东北航道226

探索西北航道228

西北航道的征服230

北极232

装备与食物234

通往南极洲的早期路径236

测绘南极洲海岸238

南极240

对南极大陆的考察242

勘探海洋的深度244

航用海图246

经由海底与陆上的电报电缆248

海洋探险250

深海勘探的工具252

载人潜水器254

太空探索256

太空竞赛的开端258

对太阳系的远征260

人类在“阿波罗计划”之前的宇宙飞行262

月球上的脚印264

空间站内的生活266

21世纪的太空旅行268

参考资料270

探险大事年表272

百人生平概略276

索引282

致谢288